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Safety systems > CMS read heads
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리드 헤드는 안전 가드의 고정된 부분에 붙어 있으며, 2심 케이블을 이용하여 평가장치에 연결된다. 안전 가드에 붙어있는 액츄에이터는 도어가 닫힐 때, 액츄에이터가 리드 헤드 쪽으로 움직인다. 스위치 켜진 거리에 도달하였을 때, 동력은 리드 헤드를 통해 액츄에이터에 공급되고, 판독헤드는 그 액츄에이터의 데이터를 컨트롤러로 운반한다.