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Safety systems > CES read heads
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판독 헤드는 액츄에이터의 데이터를 컨트롤러에 전달한다.
리드 헤드는 안전 가드의 고정된 부분에 붙어있으며, 이심 차폐 케이블을 통해 컨트롤러에 연결된다.  안전 가드에 붙어있는 액츄에이터는 도어를 닫으면 리드 헤드쪽으로 움직인다. 스위치를 켠 거리에 도달했을 때, 동력이 리드 헤드를 통해 액츄에이터에 공급되며, 리드 헤드는 액츄에이터의 데이터를 컨트롤러에 전달한다.